1. 本选题研究的目的及意义
随着饮料、食品等行业的快速发展，瓶盖作为产品的必要组成部分，其生产过程中的自动化程度也越来越高。
瓶盖整理及输送作为瓶盖包装生产线中的关键环节，对提高生产效率、降低人工成本、保证产品质量具有重要意义。
然而，传统的瓶盖整理及输送方式存在着一些问题，例如：人工操作效率低、劳动强度大、容易出现误差等。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着自动化技术的发展，瓶盖整理及输送技术得到了不断发展和完善，涌现出了一些新的技术和方法。
1. 国内研究现状
国内学者在瓶盖整理及输送方面进行了一定的研究，并取得了一些成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要研究内容包括瓶盖特性分析、整理机构设计、输送机构设计、联合调试与测试等。
1. 主要内容
1.瓶盖特性分析：分析瓶盖的形状、尺寸、材质等特性，为后续机构设计提供依据。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法。
1.首先，进行文献调研，了解国内外瓶盖整理及输送技术的研究现状，分析现有技术的优缺点，为本课题的研究提供参考。
2.其次，根据瓶盖的特性和生产需求，进行机构设计。
5. 研究的创新点
本课题将在以下几个方面进行创新：
1.设计一种新型的瓶盖整理机构，提高瓶盖整理的效率和稳定性。
2.优化输送机构的结构和参数，提高输送的效率和可靠性。
3.将传感器技术应用于机构的控制系统中，实现对机构运行状态的实时监测和控制。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 黄晋,陈立平,丁汉,等.面向装配的机器人抓取规划理论与技术综述[J].机械工程学报,2021,57(15):1-20.
2. 孙立宁,马书根,杜志江,等.机器人机构拓扑与尺度综合设计理论与方法[J].机械工程学报,2021,57(1):1-17.
3. 乔凤斌,刘超,刘洋,等.柔性输送带动态横向摆动建模与分析[J].机械工程学报,2022,58(11):101-111.
