1. 本选题研究的目的及意义
随着智能驾驶技术的快速发展，驾驶自动化系统在提高驾驶安全性和舒适性方面展现出巨大潜力。
然而，当前的自动化驾驶系统仍无法完全替代人类驾驶员，尤其是在复杂多变的交通环境中，驾驶控制权需要在驾驶员和自动化系统之间进行安全、平稳的切换。
驾驶负荷作为衡量驾驶员认知资源占用程度的重要指标，对驾驶控制权切换的安全性和效率具有重要影响。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对驾驶负荷和驾驶控制权切换进行了大量的研究，取得了一定的成果，但也存在一些不足。
1. 国内研究现状
国内学者在驾驶负荷评估、驾驶控制权切换机制等方面开展了一些研究。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.驾驶负荷与驾驶控制权切换概述
对驾驶负荷的概念、分类、测量与评估方法进行介绍，并阐述驾驶控制权切换的定义、流程以及影响因素。
2.驾驶控制权切换安全性影响因素分析
分析驾驶员状态、车辆状态、环境因素以及人-车-路交互作用对驾驶控制权切换安全性的影响。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用文献研究、理论分析、仿真实验和数据分析等方法，按照以下步骤逐步开展：
1.文献研究阶段：深入研究国内外关于驾驶负荷评估、驾驶控制权切换机制、人机交互设计等方面的文献，了解相关领域的研究现状、最新进展和存在的问题，为本研究提供理论基础和参考依据。
2.理论分析阶段：分析驾驶负荷对驾驶控制权切换安全性的影响机制，构建驾驶负荷评估模型，设计基于驾驶负荷的驾驶控制权切换机制，包括切换时机选择策略、切换过程人机交互设计和切换机制安全性评价指标体系。
3.仿真实验阶段：搭建驾驶模拟器平台，设计驾驶控制权切换实验场景，招募实验被试，进行驾驶模拟实验，采集驾驶员生理数据、驾驶行为数据、车辆运动数据和环境数据等。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.构建基于多源数据融合的驾驶负荷评估模型，提高驾驶负荷评估的准确性和实时性，为驾驶控制权切换提供更可靠的依据。
2.设计基于驾驶负荷和情境感知的驾驶控制权切换机制，综合考虑驾驶员状态、车辆状态和环境因素，实现更安全、智能的切换时机选择。
3.优化驾驶控制权切换过程的人机交互设计，提供更直观、高效的信息传递和操作方式，提高驾驶员对切换过程的理解和接受度。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王岩,张希闻,熊志伟,等.基于驾驶负荷的自动驾驶控制权切换策略研究[J].汽车工程,2022,44(12):4344-4353.
[2] 孙伟,李力,孙宏.自动驾驶中驾驶控制权切换研究综述[J].汽车工程,2021,43(01):110-119.
[3] 李勇,李鹏,李克强.面向L3级自动驾驶的驾驶控制权切换方法研究[J].汽车工程,2020,42(06):659-666,730.
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