1. 本选题研究的目的及意义
随着机器人技术在工业、医疗、航空航天等领域的广泛应用，对机器人性能的要求也越来越高，其中机械手作为机器人的重要执行机构，其精度、稳定性和可靠性直接影响着机器人的整体性能。
传统的机械手设计往往忽略了连接部位的间隙和摩擦对系统精度的影响，导致机械手在运动过程中产生振动和噪声，降低了机械手的精度和使用寿命。
阻尼环作为一种新型的被动减振元件，具有结构简单、易于安装、减振效果好等优点，在机械手连接部位的应用越来越广泛。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，阻尼环作为一种有效的被动减振元件，在机械手结构设计中得到越来越多的关注和应用。
国内外学者在阻尼环材料、结构设计、性能分析以及应用等方面开展了大量研究工作，并取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究将针对传统机械手连接部位存在间隙和摩擦导致精度和稳定性下降的问题，设计一种基于阻尼环预装及预压技术的机械手结构，并对其进行仿真分析和实验验证。
1. 主要内容
1.分析阻尼环预装预压技术的原理和影响因素，确定预装力和预压力的合理范围，为机械手结构设计提供理论依据。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的研究方法。
首先，通过查阅国内外相关文献，了解阻尼环预装预压技术的研究现状、发展趋势以及应用情况，分析阻尼环预装预压技术的原理、影响因素和关键技术，为机械手结构设计提供理论基础。
其次，利用SolidWorks、Adams等三维建模和运动仿真软件，对机械手结构进行设计和优化，并对阻尼环预装预压机构进行运动学和动力学仿真分析，验证设计的可行性和合理性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：1.将阻尼环预装预压技术应用于机械手结构设计中，提出了一种基于阻尼环预装预压的机械手结构设计方案，以提高机械手的精度、稳定性和可靠性。
2.设计了一种新型的阻尼环预装预压机构，能够实现预装力和预压力的精确控制，并保证其稳定性和可靠性。
3.通过仿真分析和实验验证，验证了阻尼环预装预压技术对提高机械手性能的有效性，为机械手结构设计提供了一种新的思路和方法。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 张强，李斌，王涛，等. 基于阻尼环结构的航天器微振动抑制研究[J]. 振动与冲击，2023，42(14): 217-224.
2. 王伟，刘洋，张鹏，等. 预压型阻尼环结构参数对阻尼性能的影响[J]. 机械工程学报，2022，58(14): 185-194.
3. 李华，陈刚，王晓东，等. 航空发动机叶片阻尼环结构优化设计[J]. 航空动力学报，2021，36(10): 2115-2123.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
