1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、本设计拟研究解决的问题自动驾驶将在未来十年给旅行带来革命性的变化。
目前，自动驾驶应用正在进行各种应用案例的测试，包括乘用车、机器人出租车、自动商业送货卡车、智能叉车和用于农业的自动拖拉机。
自动驾驶需要一个计算机视觉感知模块来理解和导航环境。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.学习并掌握车道线检测的基本知识2.利用opencv 读取图像，canny 边缘检测3.基于Python与 HoughLinesP 检测原理实现车道线的检测与绘制二、采用的研究手段：1.通过文献检索、网络查找收集资料，学习有关读取图像及图像格式转换与车道线检测的理论知识；2.研究前人实现的代码，在充分理解其含义后亲自实现检测绘制车道线的程序。
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