1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、本设计拟研究解决的问题无人机超低空摄影测量技术运用十分广泛，其中影像特征点的提取工作是影像匹配和三维重建的基础，本设计主要是针对几类无人机影像特征点的提取算法进行对比分析，研究其对不同对象的提取效率。
二、研究现状和发展趋势无人机（Unmanned aerial vehicle）技术应用广泛，发展迅速，具有很高的使用价值和研究价值，在国内外无人机超低空摄影测量已成为空间数据获取的一种重要技术手段，相较于其他大型方式而言，低空无人机具有飞行高度低，测量灵活的特点[1]。
无人机技术效率高、成本低、作业灵活；在城市规划测量中，无人机技术的优势则更为凸显，其结果清晰直观便于使用，覆盖面积广泛极大的提升了资源的使用效率。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要研究或解决的问题：1.学习无人机图像特征点提取的基本知识，2.利用实际影像数据提取特征点对比分析各类算法的优劣3.基于Python及Open cv进行简单的编程，实现特征点的提取二、采用的研究手段：1.通过文献检索、网络查找收集资料，学习有关无人机特征点的概念及其提取的基本算法2.研究前人实现的代码，在充分理解其含义后亲自实现无人机影像特征点提取的处理程序。
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