1. 本选题研究的目的及意义
圆柱体是一种常见的几何体，在计算机视觉、逆向工程、机器人等领域应用广泛。
圆柱拟合是从散乱点云数据中提取圆柱体参数的过程，是点云数据处理中的一个重要研究方向，具有重要的理论意义和实际应用价值。
近年来，随着三维扫描技术的快速发展，获取物体点云数据变得越来越容易。
2. 本选题国内外研究状况综述
圆柱拟合是计算几何和计算机视觉领域的一个经典问题，多年来学者们提出了许多方法。
1. 国内研究现状
国内学者在圆柱拟合方面取得了一定的研究成果，例如，提出了基于最小二乘法的圆柱拟合方法、基于遗传算法的圆柱拟合方法等。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容是提出一种基于多元回归随机抽样一致性算法的圆柱拟合方法，该方法利用多元回归模型拟合圆柱轴线，并结合随机抽样一致性算法剔除outliers的影响，以提高圆柱拟合的精度和鲁棒性。
1. 主要内容
1.研究圆柱拟合的相关理论:包括圆柱的数学模型、传统圆柱拟合方法的优缺点等。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用以下方法和步骤：
1.文献调研:查阅国内外相关文献，了解圆柱拟合的最新研究进展、现有方法的优缺点以及未来的研究方向。
2.算法设计:基于多元回归模型和随机抽样一致性算法，设计一种新的圆柱拟合方法。
首先，利用多元回归模型拟合圆柱轴线，将三维点云数据的拟合问题转化为二维平面数据的拟合问题，降低了计算的复杂度。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：
1.提出了一种基于多元回归随机抽样一致性算法的圆柱拟合方法:该方法结合了多元回归模型和随机抽样一致性算法的优点，能够有效提高圆柱拟合的精度和鲁棒性。
2.设计了一种自适应阈值确定方法:针对传统随机抽样一致性算法阈值难以确定的问题，本研究设计了一种自适应阈值确定方法，提高了算法的适应性。
3.通过仿真实验和真实数据验证了所提方法的有效性:实验结果表明，与传统方法相比，本研究提出的方法在拟合精度和鲁棒性方面都有显著提高。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.李海峰,王浩,刘肖琳,等.基于改进RANSAC的圆柱体点云分割算法[J].计算机应用研究,2021,38(06):1824-1828 1833.
2.王伟岸,徐英,王亮,等.基于改进RANSAC的圆柱体点云提取方法[J].电子测量技术,2021,44(01):106-111.
3.刘帅,杨勇,王云鹤.基于改进RANSAC的圆柱体点云鲁棒拟合方法[J].中国图象图形学报,2020,25(08):1584-1593.
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