1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)
一. 永磁同步电动机自适应电流控制器的研究背景及意义伴随着绿色出行、低碳环保理念的不断深入,以及国家大力对新能源汽车的扶持与发展,电动汽车在人们日常出行中逐渐占据主导地位[1-8]。
驱动电机是电动汽车驱动控制系统的重要组成之一,会对整车的动力性、经济性造成极大影响。
永磁同步电动机(PMSM)是指一种转子用永久磁铁代替绕线的同步马达,具有结构简单、效率高、体积小、温度低、损耗小等特性,与传统直流电机相比,其依靠电力电子变换的器取代换向器和电刷,不会存在换向火花和机械磨损问题,非常适合我国大城市交通拥堵的国情。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一. 本课题要研究或解决的问题:本项目考虑基于人工智能的控制器设计方案,通过设立强化学习智能体,为电动机自行学习控制方案,设计并训练永磁同步电动机的RL智能体,使其实现永磁同步电动机的自适应电流控制。
二. 拟采用的研究手段(途径):1. 通过文献搜集与阅读,对永磁同步电机、强化学习的研究的现状、研究意义、以及动态建模的理论方法进行总结分析,进而给出本课题拟开展的研究内容和预期目标。
2. 结合电机学所学知识,依据常微分方程、Clark变换、Park变换、电路分析等理论,分析永磁同步电动机建模要考虑的关键因素,构建永磁同步电动机模型。
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