1. 研究目的与意义
1.1研究背景
21世纪，随着中国现代化建设的发展，我国已经逐渐成为世界上的工业大国，据有关资料显示，世界上将近一半的工业产品都将在中国生产，中国渐渐成为世界的主要生产加工基地。中国拥有许多优越的硬件设施和环境，但是，跟世界上一些发达国家相比，我国在生产率等诸多方面，还是有很大的差距。虽然我国是一个工业大国，但是我们的生产力水平却达不到国际先进水平。从事加工行业的人口数量众多，但是收入却不及发达国家一半。尤其是在生产制造过程中，大量的时间消耗在对物料的转运上，而真正处于生产加工的时间却只占总时间的5%~ 10%。很多问题在加工制造业中日渐突出，影响生产率的因素越来越来多，其中搬运物料的效率尤为重要。现代物流业发展迅猛，自动化技术在物料搬运方面得到越来越广泛的应用。多料分层搬运作为其中的一种重要应用场景。
1.2研究目的
2. 研究内容和预期目标
2.1主要研究内容
1.设计多料分层搬运系统的硬件架构和软件框架
（1）硬件架构
3. 研究的方法与步骤
1.确定研究目标和需求，明确多料分层搬运系统的功能、性能和要求，制定详细的需求说明书；
2.确定系统的硬件架构和软件框架，选择合适的设备和传感器，并设计相应的控制程序；
3.设计多料分层搬运算法和逻辑，实现对不同类型、规格物料的自动化分拣、分层和搬运。根据需求说明书进行总体设计和详细设计，包括系统架构设计、算法设计、数据库设计等；
4. 参考文献
[1]何光明,帅江华.基于PLC的多种工作方式机械手搬运系统设计[J].技术与市场,2022,29(11):70-72 75.
[2]王玉辉. 硅胶托盘自动搬运装置研究[D].山东理工大学,2011.
[3]武永强,于涛,夏海平,支雄辉,谭力文.基于C#和PLC的机器人控制系统设计[J].机械工程与自动化,2023(01):160-163.
5. 计划与进度安排
（1）2024-2-21～2024-3-11
查阅课题背景及技术资料，对课题进行大致了解，理解课题的原理和实现方法，制订具体实施计划，完成开题报告。
（2）2024-3-14～2024-4-01
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