1. 本选题研究的目的及意义
随着工业自动化的发展，焊接机器人作为自动化焊接领域的关键设备，正逐渐取代传统人工焊接方式，并在制造业中得到越来越广泛的应用。
焊接质量是决定产品质量的关键因素之一，而焊接电弧作为焊接过程的热源，其稳定性直接影响着焊接质量。
因此，对焊接机器人电弧自动控制系统的研究具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
焊接机器人电弧自动控制技术一直是国内外学者研究的热点和难点，近年来取得了大量的研究成果。
1. 国内研究现状
国内在焊接机器人电弧自动控制方面的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速，取得了一些可喜的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题主要研究内容如下：1.焊接电弧物理特性分析：分析焊接电弧的电压、电流、电弧长度等参数之间的关系，研究电弧稳定性的影响因素，并建立相应的数学模型。
2.焊接机器人系统分析：研究焊接机器人的机械结构、控制系统、传感器系统等组成部分，分析其工作原理，并建立系统的数学模型。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法。
1.首先，进行文献调研，了解国内外焊接机器人电弧自动控制技术的研究现状，为课题研究奠定理论基础。
2.其次，对焊接电弧的物理特性进行分析，建立电弧数学模型，并研究焊接机器人系统的组成和工作原理。
5. 研究的创新点
本课题的研究预期在以下几个方面取得创新性成果：1.提出一种基于多传感器信息融合的电弧自动控制策略：针对单一传感器信息易受干扰的问题，将采用多传感器信息融合技术，提高电弧控制系统的鲁棒性和可靠性。
2.研究基于先进控制算法的电弧自动控制方法：将探索将模糊控制、神经网络、预测控制等先进控制算法应用于电弧自动控制系统中，以提高控制系统的精度和响应速度。
3.开发基于实际应用的焊接机器人电弧自动控制系统：将所设计的电弧自动控制系统应用于实际的焊接机器人平台，并进行焊接实验，验证系统的实用性和有效性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 吴林.面向铝合金点焊质量的电弧检测方法研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2018.
[2] 蔡志勇,张华,王春生,等.熔化极气体保护焊熔滴过渡控制技术研究进展[J].机械工程学报,2017,53(11):1-19.
[3] 赵文华,王俊,李晓延,等.基于双目视觉的机器人TIG焊接熔池特征信息提取[J].焊接学报,2019,40(11):119-124.
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