1. 本选题研究的目的及意义
车辆换道行为是交通流演变的关键因素之一，对道路交通安全、效率和舒适性具有重要影响。
在当今交通环境日益复杂的情况下，研究车辆换道行为对提高道路通行能力、缓解交通拥堵、降低交通事故发生率具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
车辆换道行为研究是交通流理论的重要组成部分，近年来受到国内外学者的广泛关注。
1. 国内研究现状
国内学者在车辆换道行为研究方面取得了一定的进展，主要集中在以下几个方面：
基于规则的换道行为模型研究：例如，XXX[1]等提出了一种基于规则的城市道路车辆换道行为模型，该模型考虑了驾驶员的经验、驾驶风格等因素对换道行为的影响。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.复杂交通环境特征分析:深入分析复杂交通环境下交通流参数、道路环境因素、天气条件等对车辆换道行为的影响，为构建面向复杂交通环境的车辆换道行为模型提供基础。
2.车辆换道行为模型:研究并分析现有的车辆换道行为模型，包括基于规则的模型、基于意图预测的模型、基于深度学习的模型等。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、模型构建、仿真实验等方法，逐步开展研究工作。
首先，通过查阅国内外相关文献，系统梳理车辆换道行为研究现状，分析复杂交通环境下车辆换道行为的特点和影响因素，为模型构建奠定理论基础。
其次，根据复杂交通环境的特点，选择合适的数学工具，构建面向复杂交通环境的车辆换道行为模型。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：
1.构建了面向复杂交通环境的车辆换道行为模型，模型考虑了多种因素的影响，例如交通流参数、道路环境因素、天气条件等，更符合实际交通情况。
2.采用数据驱动的方法对模型参数进行估计，提高了模型的准确性和可靠性。
3.利用交通仿真软件搭建仿真平台，模拟真实的复杂交通环境，并对模型进行了验证和评估，保证了研究结果的可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]李 鹏,高 峰,徐 超,等.高速公路交通流元胞自动机建模研究进展[J].长安大学学报(自然科学版),2020,40(01):124-136.
[2]周 航.驾驶模拟环境下城市道路车辆换道行为研究[D].长沙:中南大学,2020.
[3]马 壮,李 静,王 震.基于改进元胞自动机的车辆换道模型[J].哈尔滨工业大学学报,2022,54(04):141-148 161.
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